ABB機(jī)器人機(jī)械手的維修

       維護(hù)保養(yǎng)周期（IRB6600/6650）
　　ABB機(jī)器人IRB6600/6650由機(jī)械手和控制柜組成，必須有規(guī)律地對(duì)它們進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，以確保其正常工作，下表列出了如何對(duì)各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。

維護(hù)類型	設(shè)備	周期	注意		關(guān)鍵詞
檢查	軸 1 的齒輪,油位	12個(gè)月	環(huán)境溫度＜50℃		檢查，油位，變速箱1
檢查	軸 2 的齒輪,油位	12個(gè)月	環(huán)境溫度＜50℃		檢查，油位，變速箱2
檢查	軸 3 的齒輪,油位	12個(gè)月	環(huán)境溫度＜50℃		檢查，油位，變速箱3
檢查	軸 4 的齒輪,油位	12個(gè)月			檢查，油位，變速箱4
檢查	軸 5 的齒輪,油位	12個(gè)月			檢查，油位，變速箱5
檢查	軸 6 的齒輪,油位	12個(gè)月	環(huán)境溫度＜50℃		檢查，油位，變速箱6
檢查	平衡設(shè)備	12個(gè)月	環(huán)境溫度＜50℃		檢查，平衡設(shè)備
檢查	機(jī)器手電纜	12個(gè)月			檢查動(dòng)力電纜
檢查	軸2-5的節(jié)氣閘	12個(gè)月			檢查軸2-5的節(jié)氣閘
檢查	軸1的機(jī)械制動(dòng)	12個(gè)月			檢查軸1的機(jī)械制動(dòng)
更換	軸1的齒輪油	48個(gè)月	環(huán)境溫度＜50℃		更換，變速箱1
更換	軸2的齒輪油	48個(gè)月	環(huán)境溫度＜50℃		更換，變速箱2
更換	軸3的齒輪油	48個(gè)月	環(huán)境溫度＜50℃		更換，變速箱3
更換	軸4的齒輪油	48個(gè)月	環(huán)境溫度＜50℃		更換，變速箱4
更換	軸5的齒輪油	48個(gè)月	環(huán)境溫度＜50℃		更換，變速箱5
更換	軸6的齒輪油	48個(gè)月	環(huán)境溫度＜50℃		更換，變速箱6
更換	軸1的齒輪	96個(gè)月
更換	軸2的齒輪	96個(gè)月
更換	軸3的齒輪	96個(gè)月
更換	軸4的齒輪	96個(gè)月
更換	軸5的齒輪	96個(gè)月
更換	軸5的齒輪	96個(gè)月
更換	軸5的齒輪	96個(gè)月
更換	機(jī)械手動(dòng)力電纜	檢測(cè)到破損或使用壽命到的時(shí)候更換
更換	SMB電池	36個(gè)月
潤(rùn)滑	平衡設(shè)備軸承	48個(gè)月

      (1) 如果機(jī)器人工作的環(huán)境溫度高于50℃，則需要保養(yǎng)更頻繁一點(diǎn)。
       (2) 軸4和5的變速箱的維護(hù)周期不是由SIS計(jì)算出來(lái)的。
       1、維護(hù)計(jì)劃表IRB 6600/6650
　   下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計(jì)劃，其它一些外部設(shè)備的維護(hù)將在另外的文件中說(shuō)明。

維護(hù)類型	設(shè)備	周期	注意	關(guān)鍵詞
檢查	UL 燈			檢查UL 燈
檢查	軸 1-3 的機(jī)械制動(dòng)	12個(gè)月		檢查軸 1-3 的機(jī)械制動(dòng)
檢查	軸 1-3 的限位開關(guān)	12個(gè)月		檢查軸 1-3 的限位開關(guān)

      2、各部件的預(yù)期壽命 IRB 6600 
      由于工作強(qiáng)度的不同，預(yù)期壽命也會(huì)有很大的不同。
    （1）機(jī)械手動(dòng)力電纜
　　機(jī)械手動(dòng)力電纜，壽命約2,000,000 個(gè)循環(huán)，1個(gè)循環(huán)表示每個(gè)軸從標(biāo)準(zhǔn)位置到最小角度再到最大角度然后回到標(biāo)準(zhǔn)位置.如果離開這個(gè)循環(huán)，則壽命會(huì)不一樣。
    （2）限位開關(guān)及風(fēng)扇的電纜
　　限位開關(guān)及風(fēng)扇的電纜，壽命約2,000,000 個(gè)循環(huán)1個(gè)循環(huán)表示每個(gè)軸從標(biāo)準(zhǔn)位置到最小角度再到最大角度然后回到標(biāo)準(zhǔn)位置.如果離開個(gè)循環(huán)，則壽命會(huì)不一樣。
    （3）平衡設(shè)備
　 平衡設(shè)備，壽命約2,000,000 個(gè)循環(huán)，而這里一個(gè)循表示從初始位置到最大位置然后回來(lái)，如果離開這個(gè)循環(huán)，則壽命會(huì)不一樣。
    （4）變速箱
　　變速箱，40,000 小時(shí)正常條件下點(diǎn)焊，機(jī)器人定義年限為8年 (350,000 個(gè)循環(huán)每年)。鑒于實(shí)際工作的不同，也許每個(gè)變速箱的壽命會(huì)和標(biāo)準(zhǔn)定義的不一樣。SIS 系統(tǒng)(Service information system)會(huì)保存各個(gè)變速箱的運(yùn)行軌跡，如果需要維護(hù)的時(shí)候,會(huì)通知用戶。