簡介:鋼結構焊接車間里,ABB機器人的焊接作業(yè)始終離不開氬氣與二氧化碳混合氣的保護,這種氣體直接關系到焊道的成型質(zhì)量和抗裂性能。但長期以來,傳統(tǒng)的混合氣供應模式一直存在難以解決的問題!
鋼結構焊接車間里,
ABB機器人的焊接作業(yè)始終離不開氬氣與二氧化碳混合氣的保護,這種氣體直接關系到焊道的成型質(zhì)量和抗裂性能。但長期以來,傳統(tǒng)的混合氣供應模式一直存在難以解決的問題。焊接間隙里,機器人明明處于待命狀態(tài),混合氣卻還在持續(xù)輸送,單臺設備一天下來浪費的氣體量相當可觀。遇到不同厚度的鋼結構件焊接時,氣體壓力和流量的調(diào)節(jié)總是跟不上工藝變化,厚板焊接時氣體保護不足容易出現(xiàn)氣孔,薄板焊接時氣體過量又造成不必要的消耗。更讓人頭疼的是管路泄漏,這種問題往往藏在接頭或管路老化處,不等到氣體消耗異常升高很難被發(fā)現(xiàn),綜合算下來,整個供氣系統(tǒng)的能源浪費率一直居高不下。
WGFACS節(jié)氣裝置的出現(xiàn)正好切中了這些痛點,既省了成本又不影響焊接質(zhì)量,混合氣節(jié)省達40%-60%。
WGFACS節(jié)氣裝置能在鋼結構焊接場景發(fā)揮作用,關鍵在于它和ABB機器人的深度適配,尤其是“按需供給”的設計思路完全貼合焊接工藝的需求。它通過適配選型ABB機器人的控制柜建立實時連接,機器人的運動軌跡、焊接電流變化、起弧和收弧信號都能被裝置精準捕捉。機器人從待命位置移動到焊接位置的過程中,裝置會快速調(diào)整混合氣流量,從維持管路壓力的低流量狀態(tài)提升到焊接所需的流量水平。焊接過程中,電流大小直接反映了焊接負荷,裝置會跟著電流變化微調(diào)流量,電流大的時候說明焊接負荷高,比如焊接厚鋼板,流量就會自動增加;電流小的時候,像焊接薄鋼板,流量也會相應減少,始終讓混合氣的供給和焊接需求保持一致。焊接完成后,流量會立刻降到保壓狀態(tài),避免機器人空程移動時的氣體浪費。
裝置安裝完成后的調(diào)試工作要圍繞和ABB機器人的協(xié)同性展開。調(diào)試時會把機器人的焊接程序和混合氣參數(shù)進行綁定,調(diào)用不同的焊接程序時,裝置會自動加載對應的氣體參數(shù)。比如調(diào)用H型鋼焊接程序,混合氣的比例、流量和壓力會自動調(diào)整到該工藝的要求;切換到箱型柱焊接程序,參數(shù)也會同步切換,不需要人工手動調(diào)節(jié)。之后還要進行動態(tài)測試,模擬機器人連續(xù)焊接不同厚度鋼結構件的場景,觀察裝置在流量切換時的響應速度,確保起弧瞬間就能達到所需流量,避免起弧初期氣體保護不足導致的缺陷。
每月的運維工作會結合生產(chǎn)數(shù)據(jù)來優(yōu)化。通過裝置的統(tǒng)計功能,調(diào)出各工位的混合氣消耗曲線,哪些工位的耗氣量異常升高,就能針對性地重新標定參數(shù)。車間新增鋼結構產(chǎn)品時,會在裝置的軟件里新增對應的參數(shù)組,滿足不同工藝的需求。對比傳統(tǒng)供氣系統(tǒng)的消耗數(shù)據(jù),不斷微調(diào)參數(shù),把節(jié)氣效果最大化。某鋼結構廠通過這些運維措施,WGFACS裝置的節(jié)能效果穩(wěn)定保持在較高水平,單臺ABB機器人每月節(jié)省的氣體費用相當可觀。
在鋼結構焊接行業(yè)追求綠色節(jié)能的當下,WGFACS節(jié)氣裝置已經(jīng)成為ABB機器人配套的重要裝備。它的價值不僅在于降低氣體消耗,更在于通過精準供氣提升了焊接質(zhì)量,而這一切都離不開前期的工況梳理、規(guī)范的部署調(diào)試和持續(xù)的運維優(yōu)化。企業(yè)在應用時,把裝置的適配和焊接工藝優(yōu)化、車間管路改造結合起來,形成完整的混合氣節(jié)能體系,才能讓每一份氣體都用在刀刃上,在控制成本的同時提升生產(chǎn)效率。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.gld-logistics.com